Omnipulse是康奈尔机器人实验室（Cornell’s Organic Robotics Lab，以下简称“实验室”）的一个新触觉反馈技术，使用一系列内嵌气动执行器来创造触觉反馈，这款设备触摸起来的感觉更加接近活体，其它触觉反馈技术跟这比起来就显得机械呆板了。Omnipulse的表皮可以变成任意形状，这款设备可以用于VR控制器、VR手套或触觉反馈马甲。
这款设备在本周的2017年的GTC大会上进行了展示，实验室与英伟达合作创造了出色的触觉反馈装置，这款装置是用Omnipulse的皮肤结合Vive的控制器。英伟达的《VR Funhouse》游戏原型中，实验室使用触觉反馈系统来模拟枪的后座力、锤子锤打物体、拳打物体、打水枪的感觉。
触觉反馈皮肤的原型严密贴合控制器的现有结构。每个搏动袋包含一个气动管（目前有12个），创作者说还有许多方法来进行简化。装置有一个压缩机，压缩空气用于执行器的充气；压缩气体如二氧化碳也可以用于一个不需要依靠驱动的压缩机系统。
这个皮肤本身就像一块厚厚的橡胶，像人的皮肤一样，结合充气袋的圆度，整个过程感觉比许多其他VR触觉反馈技术更加灵活、更拟真，像活物一样。
但这并不意味着它只能提供有机的触觉反馈。事实上，创作者说，当你紧抓设备的时候，它能够对手掌施加一个15 PSI的压力。设备的响应时间快到与游戏内容几乎同步。
这样的设备其实在几年前就出现了，应用于外设枪、触觉背心等。Omnipulse能在一个狭小的空间整合许多气动执行器，并能彼此独立地控制它们。这意味着更多的“触觉分辨率”，并能够创造更先进的触觉反馈效果。
Omnipulse的创造者提到，这是一个非常早期的原型，还有很多值得探索的地方。此外，该公司计划尝试不同的运用形式，皮肤可以塑造任意形状，可以成为手套，甚至可以装备到触觉反馈背心上。
来源：青亭网